單片機發(fā)送一定頻率和脈寬范圍的PWM給電調(diào)，電調(diào)根據(jù)脈寬和設(shè)置控制電機。

如何操作

   連接

   電調(diào)黑色線同單片機接地，除紅色黑色外另外一根線，一般是白色，接你輸出PWM的IO口，無刷電機，可以是硬件PWM，也可以使自己用定時器模擬PWM。

   設(shè)置電調(diào)

按照說明書操作，我們要先給電調(diào)發(fā)送一個高的油門，也就是對電調(diào)輸出你所要設(shè)置的最大油門對應(yīng)的PWM脈寬，這里要注意，電調(diào)關(guān)注的是脈寬，也就是高電平的時長，PWM的頻率一般設(shè)置為50Hz左右就比較合適，東莞植保無人機電機，一般我們脈寬的范圍設(shè)置為1000us~2000us，對應(yīng)電機的最小和最大油門。如說明書所說，油門最高點即輸出PWM脈寬為2000us，油門最低點輸出PWM脈寬為1000us，照說明書操作即可，這里要注意安全，最好不要讓電機帶槳，以免受傷。

正常啟動

同理，向電調(diào)輸出脈寬最小的PWM（這里是1000us），持續(xù)一定的時長，直流無刷電機，等待其完成自檢，如說明書所說，即可增大PWM脈寬啟動電機。