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電機(jī)知識(shí) /

無(wú)刷電機(jī)的基本概念

文章出處:x-teamrc.cn? ?人氣:? ?發(fā)表時(shí)間:2017-09-25 21:10


無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)是隨著半導(dǎo)體電子技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的新型機(jī)電一體化電機(jī),它是現(xiàn)代電子技術(shù)(包括電子電力、微電子技術(shù))、控制理論和電機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。和普通的有刷直流電機(jī)利用電樞繞組旋轉(zhuǎn)換向不同,無(wú)刷電機(jī)是利用電子換向并磁鋼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。普通的直流電機(jī)是利用碳刷進(jìn)行換向的,碳刷換向存在很大的缺點(diǎn),主要包括:
1、機(jī)械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。
2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、故障多,需要經(jīng)常維護(hù)。
3、由于換向器存在,限制了轉(zhuǎn)子慣量的進(jìn)一步下降,影響了動(dòng)態(tài)性能。
 
無(wú)刷電機(jī)不是一套完整的動(dòng)力系統(tǒng),無(wú)刷基本必須通過(guò)無(wú)刷控制器也就是電調(diào)的控制才能實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷的運(yùn)轉(zhuǎn)。普通的碳刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)的是繞組,而無(wú)刷電機(jī)不論是外轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的都是磁鐵。任何一個(gè)電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子共同構(gòu)成的。
定子:無(wú)刷電機(jī)的定子是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的部分,能夠支撐轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn),主要由硅鋼片、漆包線、軸承、支撐件構(gòu)成。
轉(zhuǎn)子:無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是黏貼釹鐵硼磁鐵,在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的部件,主要由轉(zhuǎn)軸、磁鐵、支持件構(gòu)成
 
無(wú)刷電機(jī)與其他電機(jī)的區(qū)分:
一定要注意的是,我們要把無(wú)刷同其他類型的電機(jī)進(jìn)行區(qū)分開(kāi)。
直流電機(jī):我們也稱為有刷電機(jī)或者碳刷電機(jī),是歷史最悠久的電機(jī)類型,也是目前數(shù)量最多的電機(jī)類型。收音機(jī)、打印機(jī)等都可能用到此類電機(jī)。這種電機(jī)就是利用碳刷換向的,無(wú)刷電機(jī)的命名也是針對(duì)這種電機(jī)命名的。
異步電機(jī):這是我們生活中非常常見(jiàn)的電機(jī)類型,工業(yè)動(dòng)力、排氣扇、電風(fēng)扇全部是使用異步電機(jī)。異步電機(jī)也沒(méi)有電刷,所以偶爾也會(huì)稱呼異步電機(jī)為無(wú)刷電機(jī),但是大家共同定義的無(wú)刷電機(jī)就是我們所說(shuō)的無(wú)刷電機(jī)-BLDC。
 
額定電壓和KV值:
額定電壓:也就是無(wú)刷電機(jī)適合的工作電壓,其實(shí)無(wú)刷電機(jī)適合的工作電壓非常廣,額定電壓是指定了負(fù)載條件而得出的情況。例如說(shuō),2212-850KV電機(jī)指定了1045螺旋槳的負(fù)載,其額定工作電壓就是11V。如果減小負(fù)載,例如帶7040螺旋槳,那這個(gè)電機(jī)完全可以工作在22V電壓下。但是這個(gè)工作電壓也不是無(wú)限上升的,主要受制于電子控制器支持的最高頻率。所以說(shuō),額定工作是由工作環(huán)境決定的。
KV值:有刷直流電機(jī)是根據(jù)額定工作電壓來(lái)標(biāo)注額定轉(zhuǎn)速的,無(wú)刷電機(jī)引入了KV值的概念,而讓用戶可以直觀的知道無(wú)刷電機(jī)在具體的工作電壓下的具體轉(zhuǎn)速。實(shí)際轉(zhuǎn)速=KV值*工作電壓,這就是KV的實(shí)際意義,就是在1V工作電壓下每分鐘的轉(zhuǎn)速。無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電壓呈正比關(guān)系,電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨著電壓上升而線性上升。例如,2212-850KV電機(jī)在10V電壓下的轉(zhuǎn)速就是:850*10=8500RPM  (RPM,每分鐘轉(zhuǎn)速)。
 
轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速:
轉(zhuǎn)矩:(力矩、扭矩)電機(jī)中轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的可以用來(lái)帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載的驅(qū)動(dòng)力矩,我們可以理解電機(jī)的力量。
轉(zhuǎn)速:電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)速。 我們可以簡(jiǎn)單的理解為電機(jī)輸出功率=轉(zhuǎn)速*扭矩,在同等的功率下,轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速是一個(gè)此消彼長(zhǎng)的關(guān)系,即同一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高,必定其轉(zhuǎn)矩越低,相反也依然。不可能要求個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也更高,轉(zhuǎn)矩也更高,這個(gè)規(guī)律通用于所有電機(jī)。例如:2212-850KV電機(jī),在11V的情況下可以帶動(dòng)1045槳,如果將電壓上升一倍,其轉(zhuǎn)速也提高一倍,如果此時(shí)負(fù)載仍然是1045槳,那該電機(jī)將很快因?yàn)殡娏骱蜏囟鹊募眲∩仙鵁龤А?/div>
 
最大電流和最大功率:
最大電流:電機(jī)能夠承受并安全工作的最大電流
最大功率:電機(jī)能夠承受并安全工作的最大功率    功率=電壓*電流
每個(gè)電機(jī)都有自己的力量上限,最大功率就是這個(gè)上限,如果工作情況超過(guò)了這個(gè)最大功率,就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)高溫?zé)龤?。?dāng)然,這個(gè)最大功率也是指定了工作電壓情況下得出的,如果是在更高的工作電壓下,合理的最大功率也將提高。這是因?yàn)椋篞=I²R,導(dǎo)體的發(fā)熱與電流的平方是正比關(guān)系,在更高的電壓下,如果是同樣的功率,電流將下降導(dǎo)致發(fā)熱減少,使得最大功率增加。這也解釋了為什么在專業(yè)的航拍飛行器上,大量使用22.2V甚至30V電池來(lái)驅(qū)動(dòng)多軸飛行器,高壓下的無(wú)刷電機(jī),電流小、發(fā)熱小、效率更高。

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